6 tengelyes ipari hegesztő robot (pozicionáló opcionális)

6 tengelyes ipari hegesztő robot

A pozicionáló opcionális

Kinematikai teljesítmény
Hat DOF, mindegyik ízület ±180 fok (alap) és ±115 fok (csukló) között
1,4 m – 2,0 m elérése; ismételhetőség ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP sebesség 0-2 ms⁻¹; gyorsulás 15 ms⁻² minden tengelyen
Üreges csukló 42 mm átmérőjű, beépített-lengésgátló-, ±1 fokos zseblámpa-tájolási pontosság

Vezetés és vezérlés
Abszolút AC szervo + 17-bitkódoló, fogaskerék-hézag automatikus-kompenzációja
Valós{0}}EtherCAT vagy EtherNet/IP busz, 1 kHz-es szervofrissítés
Dinamikus hegesztés-szövés (0–20 Hz, 0–10 mm amplitúdó) és varrat-követés (lézeres vagy átmenő-ív)
Kézi-vezetés a gyors betanításhoz, ütközésgátló < 5 ms, IP 65 test / IP 54 szekrény

Hegesztési csomag opciók
MIG/MAG: 350 A–500 A impulzus, Fronius, Lincoln, EWM busz{2}}kész
TIG: 300 A AC/DC, nagy-frekvenciás ív-indítás, töltőhuzal Ø 0,8–1,6 mm
Lézer: 1–6 kW-os szál, támolygófej, huzal- vagy porellátó, Class-4 biztonsági készlet
Plazma: 100 A mikro-plazma, kulcs-lyuk 8 mm-ig rozsdamentes

Termelési teljesítmény
Folyamatos munkaciklus 100 % 40 fokon ; MTBF 80 000 óra
Tipikus autó{0}}ülés hegesztés (35 illesztés, egyenként 110 mm) 38 s-sebesség alatt, ami 4 kézi hegesztővel egyenlő
Egy-feladat módosítása: pisztoly kalibrálása, huzal-vágás, gáz-öblítés, programváltás < 30 s
Kettős-markolós flip állomás 24 órás fény-kikapcsolást tesz lehetővé; karbantartási időszak műszakonként 5 perc

Alkalmazási spektrum
Gépkocsi karosszéria, alváz, e-autó akkumulátortartó tálca; kotró gémek; targonca árbocok; szállít-panelmerevítőket; alumínium jachtvázak; élelmiszer--minőségű rozsdamentes tartályok; HVAC kerek/téglalap alakú légcsatornák; kerékpár- és motorlengő-karok; teljesítmény-gen szívócsonkok; orvostechnikai eszközök titán ízületei

Integráció és lábnyom
Padló, fordított vagy fali tartó; opcionális 7. lineáris sín (1-8 m löket) 20 m-es részekhez
Súly 160-260 kg; alap 400 × 400 mm; vezérlő 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; mező-busz átjárók a PROFINET-hez, CC-Link, DeviceNethez
3-D-szimuláció, off-line programozás, távoli diagnosztikai VPN

Közgazdaságtan
ROI 8–18 hónap 2 műszakos üzemben; cellánként 3-5 képzett hegesztőt takarít meg
Hegesztési-utómunkálati arány < 0,5 % vs. 3–5 % kézi; huzalfogyasztás ↓ 8 % precíz szövés esetén
Energiafelhasználás ≈ 0,8 kW üresjáratban, 3–4 kW hegesztés közben-30%-kal kevesebb, mint a hagyományos robot+külön áramforrás elrendezéseknél

Automata 6 tengelyes ipari hegesztő robot

A vezető és a pozicionáló opcionális lehet